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Demmeler ROBOTIX

Manipulatoren

Allgemeine Beschreibung:

Eine gute ergonomische Arbeitsplatzgestaltung schafft eine effizientere und fehlerfreiere Arbeitsausführung und schützt das Personal vor gesundheitlichen Schäden, auch bei langfristiger Tätigkeit.
Die Manipulatoren „Demmeler Ergonomix“ und „Demmeler Robotix“ bieten einen präventiven Arbeitsschutz, mehr Sicherheit am Arbeitsplatz, höhere Wirtschaftlichkeit und dadurch verbesserte Qualität in der Produktion.

Die Produktfamilien des Robotix ist besonders zu empfehlen, wenn es darum geht Werkstücke sehr präzise und wiederholgenau in allen Freiheitsgraden zu positionieren. Den Robotix LP gibt es in 4 Ausführungen:

  1. Nur mit Höhenachse
  2. Mit Höhenachse und Rundachse 1
  3. Mit Höhenachse, Rundachse 1 und Ausleger mit Rundachse 2
  4. Mit Höhenachse, Rundachse 1 und Ausleger mit Rundachse 2 und Kippachse (LM)

In der Ausbaustufe 3) haben Sie die Möglichkeit Ihr Werkstück beliebig im Winkel und in der Höhe zu positionieren. Der Robotix LP kann an manuellen Arbeitsplätzen mit einfacher Bedienflasche eingesetzt werden, oder optional mit intelligenter Teach-In-Steuerung. Der LP ist Konstruktionsbedingt bestens geeignet um ihn in eine Roboterzelle zu integrieren. Dabei werden alle Achsen über die Robotersteuerung frei programmierbar integriert.

Highlights:

  • Ermöglicht Werkstücke sehr präzise zu positionieren
  • Hohe Wiederholgenauigkeit
  • Zwei Drehachsen und eine Hubachse
  • Geeignet für die Integration in eine Roboterzelle
  • Massive Bauweise
  • Hub-Achse über Servohydraulik Geschwindigkeit stufenlos regelbar

Technische Daten:

ROBOTIX IP/LP als Einzellösung
  IP 1500 IP 3000 IP 6000 IP 10000 IP 20000
Traglast (o. Tischplatte) kg 1.500 3.000 6.000 10.000 20.000
Hubachse
Antrieb   Servo-hydraulisch
Hubgeschwindigkeit m/min 2 1,5 1
Hubhöhe max. mm 1.200 1.500 2.000 2.200 2.450
minimale Höhe mm 360 640 820 1.050
maxmimale Höhe mm 1.560 2.140 2.820 3.250 3.500
Rundachse 1 / Kippachse
Drehzahl min. – max. U/min 0,2 – 1,4 0,2 – 1,0
Drehwinkel   ±360° endlos
Drehmoment Nm 4.000 12.000 20.000 24.000 50.000
Bedienflasche  
 
Option Auslegearm (L-Manipulator)
Max. Störkreis-ø mm 3.000 4.000 5.000 5.500 6.500
 
Option Rundachse auf Auslegearm (LP-Manipulator)
Drehzahl min. – max. U/min 0,2 – 1,4 0,2 – 0,75
Drehwinkel   ±360° endlos
Drehmoment Nm 2.500 5.000 10.000 15.000 40.000
D=max. Störkreis mm 3.000 4.000 5.000 6.000
ROBOTIX IP als Tandemlösung (es werden immer 2 Stück benötigt)
  IP 1500 IP 3000 IP 6000 IP 10000 IP 20000
Traglast (o. Tischplatte) kg 1.500 3.000 6.000 10.000 20.000
Hubachse
Antrieb   Servo-hydraulisch
Hubgeschwindigkeit m/min 2 1,5 1
Hubhöhe max. mm 1.200 1.500 2.000 2.200 2.450
minimale Höhe mm 360 640 820 1.050
maxmimale Höhe mm 1.560 2.140 2.820 3.250 3.500
Rundachse 1 / Kippachse
Drehzahl min. – max. U/min 0,2 – 1,4 0,2 – 1,0
Drehwinkel   ±360° endlos
Drehmoment Nm 4.000 12.000 20.000 24.000 50.000
Bedienflasche  
IP 1500
  • Traglast (o. Tischplatte): 1.500 kg

Hubachse

  • Antrieb: Servo-hydraulisch
  • Hubgeschwindigkeit: 2 m/min
  • Hubhöhe max.: 1.200 mm
  • minimale Höhe: 360 mm
  • maximale Höhe: 1.560 mm

Rundachse 1 / Kippachse

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,4 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 4.000 Nm
  • Bedienflasche: Serienausstattung

Option Auslegearm

  • Max. Störkreis-ø: 3.000 mm

Option Rundachse auf Auslegearm

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,4 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 4.000 Nm
  • D=max. Störkreis: 3.000 mm
IP 3000
  • Traglast (o. Tischplatte): 3.000 kg

Hubachse

  • Antrieb: Servo-hydraulisch
  • Hubgeschwindigkeit: 2 m/min
  • Hubhöhe max.: 1.500 mm
  • minimale Höhe: 640 mm
  • maximale Höhe: 2.140 mm

Rundachse 1 / Kippachse

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,4 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 12.000 Nm
  • Bedienflasche: Serienausstattung

Option Auslegearm

  • Max. Störkreis-ø: 4.000 mm

Option Rundachse auf Auslegearm

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,4 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 5.000 Nm
  • D=max. Störkreis: 4.000 mm
IP 6000
  • Traglast (o. Tischplatte): 6.000 kg

Hubachse

  • Antrieb: Servo-hydraulisch
  • Hubgeschwindigkeit: 1,5 m/min
  • Hubhöhe max.: 2.000 mm
  • minimale Höhe: 820 mm
  • maximale Höhe: 2.820 mm

Rundachse 1 / Kippachse

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,0 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 20.000 Nm
  • Bedienflasche: Serienausstattung

Option Auslegearm

  • Max. Störkreis-ø: 5.000 mm

Option Rundachse auf Auslegearm

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,4 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 10.000 Nm
  • D=max. Störkreis: 5.000 mm
IP 10000
  • Traglast (o. Tischplatte): 10.000 kg

Hubachse

  • Antrieb: Servo-hydraulisch
  • Hubgeschwindigkeit: 1,5 m/min
  • Hubhöhe max.: 2.000 mm
  • minimale Höhe: 1.050 mm
  • maximale Höhe: 3.250 mm

Rundachse 1 / Kippachse

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,0 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 24.000 Nm
  • Bedienflasche: Serienausstattung

Option Auslegearm

  • Max. Störkreis-ø: 5.500 mm

Option Rundachse auf Auslegearm

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,4 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 15.000 Nm
  • D=max. Störkreis: 6.000 mm
IP 20000
  • Traglast (o. Tischplatte): 20.000 kg

Hubachse

  • Antrieb: Servo-hydraulisch
  • Hubgeschwindigkeit: 1 m/min
  • Hubhöhe max.: 2.450 mm
  • minimale Höhe: 1.050 mm
  • maximale Höhe: 3.500 mm

Rundachse 1 / Kippachse

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 1,0 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 50.000 Nm
  • Bedienflasche: Serienausstattung

Option Auslegearm

  • Max. Störkreis-ø: 6.500 mm

Option Rundachse auf Auslegearm

  • Drehzahl min. – max.: 0,2 − 0,75 U/min
  • Drehwinkel: ±360° endl.
  • Drehmoment: 40.000 Nm
  • D=max. Störkreis: 6.000 mm

Können wir Ihnen behilflich sein?

Rufen Sie uns doch einfach an, wir freuen uns wenn wir Ihnen weiterhelfen können.

+49 (0) 7121 161945

Oder schreiben Sie uns:

Robotix IP
Robotix IP
mit Auslegearm
Robotix IP
mit Auslegearm + Rundachse
Abbildung Robotix IP

Abbildung Robotix IP mit Auslegearm

Abbildung Robotix IP mit Auslegearm + Rundachse

Aufspannlösungen:

Tischplatten mit Gewinde M24
  • Tischplatte mit Gewinde M24
  • Inklusive Schutzblech auf der Unterseite, als Kollisionsschutz
  • Erhältlich in ø 800, 1.000 und 1.500 mm
Wechseltischlochplatten
  • Wechseltischlochplatte mit Systembohrungen D28 im Raster 100 x 100 mm und M24 Gewinde im Diagonalraster
  • Inklusive Abdeckblech auf der Unterseite als Kollisionsschutz
  • Erhältlich in SW 800, 1.000 und 1.500 mm
3D-Arbeitstisch Okto
  • 3D-Arbeitstisch Okto mit Systembohrungen D28 im Raster 100 x 100 mm und M24 Gewinde im Diagonalraster
  • Inklusive Abdeckblech auf der Unterseite als Kollisionsschutz
  • Erhältlich in SW 800, 1.000 und 1.500 mm
3D-Arbeits- und Schweißtisch
  • 3D-Arbeits- und Schweißtisch mit Systembohrungen D28 im Raster 100 x 100 mm und M24 Gewinde im Diagonalraster
  • Inklusive Abdeckblech auf der Unterseite als Kollisionsschutz
  • Erhältlich in den Dimensionen 1.000 x 1.000, 1.200 x 1.200 und 1.500 x 1.500 mm
Tischplatten mit Gewinde M24

  • Tischplatte mit Gewinde M24
  • Inklusive Schutzblech auf der Unterseite, als Kollisionsschutz
  • Erhältlich in ø 800, 1.000 und 1.500 mm
Wechseltischlochplatten

  • Wechseltischlochplatte mit Systembohrungen D28 im Raster 100 x 100 mm und M24 Gewinde im Diagonalraster
  • Inklusive Abdeckblech auf der Unterseite als Kollisionsschutz
  • Erhältlich in SW 800, 1.000 und 1.500 mm
3D-Arbeitstisch Okto

  • 3D-Arbeitstisch Okto mit Systembohrungen D28 im Raster 100 x 100 mm und M24 Gewinde im Diagonalraster
  • Inklusive Abdeckblech auf der Unterseite als Kollisionsschutz
  • Erhältlich in SW 800, 1.000 und 1.500 mm
3D-Arbeits- und Schweißtisch

  • 3D-Arbeits- und Schweißtisch mit Systembohrungen D28 im Raster 100 x 100 mm und M24 Gewinde im Diagonalraster
  • Inklusive Abdeckblech auf der Unterseite als Kollisionsschutz
  • Erhältlich in den Dimensionen 1.000 x 1.000, 1.200 x 1.200 und 1.500 x 1.500 mm

Steuerung:

Bedienflasche
  • Standard Steuerungseinheit
  • Potentiometer – dadurch reproduzierbare Drehzahleinstellung möglich
  • Betätigung der Achsen durch Tastendruck
  • Kabellänge 5 m
Teach-Steuerung
  • Bis zu 100 Programme mit je 50 Positionen
  • Bedienung über Touch Screen
  • Bewegung starten durch Drücken der Zustimmtaste
  • Offline Programmierung möglich
  • Bearbeiten von Programmen im Texteditor möglich
  • Datenübertragung per USB-Schnittstelle
  • 10“ Display
Bedienflasche

  • Standard Steuerungseinheit
  • Potentiometer – dadurch reproduzierbare Drehzahleinstellung möglich
  • Betätigung der Achsen durch Tastendruck
  • Kabellänge 5 m
Teach-Steuerung

  • Bis zu 100 Programme mit je 50 Positionen
  • Bedienung über Touch Screen
  • Bewegung starten durch Drücken der Zustimmtaste
  • Offline Programmierung möglich
  • Bearbeiten von Programmen im Texteditor möglich
  • Datenübertragung per USB-Schnittstelle
  • 10“ Display

Ausstattungsoptionen:

Masseanschluss

Masseanschluss zur Durchführung der Schweißmasse von aufgebauten Tisch/Vorrichtung bis zur Schnittstelle neben dem Schaltschrank inkl. Schleifkontakten und Schnellkupplung. Für max. 400 A oder 700 A bei 60% ED.

Laserscanner
  • Personen- und Bauteilschutz
  • Scanradius 3
  • Freifahren nach Feldverletzung durch in Schaltschranktüre integrierten Schlüsselschalter
  • Schutzfeld Statusanzeige in Schaltschranktüre
Drehdurchführung
  • Drehdurchführung für Zustandsabfragen, elektrisch, 10 Signale, Teach- oder bauseitige Steuerung erforderlich
  • Drehdurchführung für pneumatische oder hydraulische Spannvorrichtungen auf Tischplatte, pneumatisch/hydraulisch, 1-kanalig
Masseanschluss

Masseanschluss zur Durchführung der Schweißmasse von aufgebauten Tisch/Vorrichtung bis zur Schnittstelle neben dem Schaltschrank inkl. Schleifkontakten und Schnellkupplung. Für max. 400 A oder 700 A bei 60% ED.

Laserscanner

  • Personen- und Bauteilschutz
  • Scanradius 3
  • Freifahren nach Feldverletzung durch in Schaltschranktüre integrierten Schlüsselschalter
  • Schutzfeld Statusanzeige in Schaltschranktüre
Drehdurchführung

  • Drehdurchführung für Zustandsabfragen, elektrisch, 10 Signale, Teach- oder bauseitige Steuerung erforderlich
  • Drehdurchführung für pneumatische oder hydraulische Spannvorrichtungen auf Tischplatte, pneumatisch/hydraulisch, 1-kanalig

Produktvideo: